AGV側(cè)麵(miàn)充電對接支架(jià) AGV隱藏式充電對接結構(gòu)，包括(kuò)AGV車體(tǐ)，銅接(jiē)觸頭(tóu)，絕緣(yuán)塊(kuài)，對(duì)開(kāi)門(mén)，自(zì)復位(wèi)鉸鏈和(hé)固定板，所述AGV車體(tǐ)內部設置有固定(dìng)板，所述固定板內(nèi)設置有(yǒu)銅(tóng)接(jiē)觸(chù)頭，所述銅接觸(chù)頭下(xià)側(cè)設置(zhì)有(yǒu)絕緣塊，所(suǒ)述(shù)銅(tóng)接(jiē)觸頭和絕(jué)緣塊一側(cè)設(shè)置有(yǒu)對開(kāi)門，所述(shù)對(duì)開門安裝(zhuāng)有自復位鉸鏈(liàn)，所述(shù)AGV車體(tǐ)下側設置有滑(huá)輪，所(suǒ)述(shù)AGV車體內部設置有電(diàn)器控製模塊(kuài)

AGV是(Automated Guided Vehicle)的(dí)縮寫，意即(jí)“自動導引運輸車"，是指(zhǐ)裝(zhuāng)備(bèi)有電(diàn)磁或光學等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠(gòu)沿規定的(dí)導引(yǐn)路徑(jìng)行駛，具有(yǒu)安全保(bǎo)護(hù)以及(jí)各(gè)種移載功能的運輸車，AGV屬於輪(lún)式移(yí)動(dòng)機器(qì)人(WMR—一(yī)Wheeled Robot)的(dí)範(fàn)疇(chóu)。AGV主要(yào)有(yǒu)鉸(jiǎo)鏈(liàn)結(jié)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)和能(néng)量反(fǎn)饋(kuì)三項技(jì)術(shù)。對運營商(shāng)而(ér)言(yán)，AGV大的(dí)優勢(shì)是(shì)配(pèi)置靈活，運(yùn)營(yíng)商可(kě)按(àn)需配置7，8，11或(huò)14節(jié)車廂(xiāng)來(lái)搭(dā)載(zǎi)250到(dào)650名(míng)的(dí)乘(chéng)客。現有(yǒu)的AGV循跡運輸(shū)車(chē)充電機(jī)構安(ān)裝(zhuāng)在AGV側(cè)邊或者(zhě)上(shàng)麵，與充電(diàn)站(zhàn)對接，完成(chéng)自動充電。現有的對接機構具(jù)有以下缺(quē)點，1，對(duì)接(jiē)機構外(wài)露，容(róng)易短路。2，對接部分和AGV車體(tǐ)不協調(tiáo)，影(yǐng)響美觀。3，對接(jiē)機構(gòu)外露，容(róng)易(yì)被(bèi)灰塵汙染(rǎn)，不易清(qīng)洗。

SK-AGV隱藏式(shì)充(chōng)電對接機(jī)構，把充電(diàn)對(duì)接機(jī)構(gòu)安(ān)裝到(dào)小車(chē)內部，車(chē)體(tǐ)上(shàng)有4個自(zì)復位鉸鏈，和(hé)對開門的設計(jì)。在和充(chōng)電站自動對接結(jié)構對(duì)接時(shí)，充電點(diǎn)的(dí)對(duì)接頭自動(dòng)伸出，推(tuī)開(kāi)對(duì)開門，和(hé)AGV車(chē)體(tǐ)內的(dí)隱藏(cáng)式對接頭(tóu)對接(jiē)。當(dāng)充(chōng)電(diàn)完成後(hòu)，充電(diàn)頭自動(dòng)縮回(huí)，AGV車體(tǐ)上的(dí)對開門機構(gòu)由(yóu)自復位(wèi)鉸(jiǎo)鏈(liàn)復(fù)位(wèi)，使(shǐ)車身(shēn)回復(fù)原狀(zhuàng)。采用(yòng)隱(yǐn)藏(cáng)式充(chōng)電對(duì)接(jiē)機構保護(hù)充電頭，不易短路(lù);而(ér)且(qiě)AGV車體(tǐ)可(kě)以(yǐ)統一，看不到對接(jiē)機(jī)構，外(wài)形美觀，不(bù)易(yì)沾染灰(huī)塵(chén)，不(bù)易(yì)受外界(jiè)環(huán)境(jìng)影(yǐng)響(xiǎng)。同(tóng)時(shí)當(dāng)充(chōng)電完成，自動封閉，自動化程度(dù)較高。

AGV側麵(miàn)充電對(duì)接支(zhī)架