AGV電池(chí)充電刷板刷塊

產品描述(shù)：

作(zuò)為實現(xiàn)物(wù)流(liú)自(zì)動(dòng)化的重(zhòng)要設(shè)備(bèi)，AGV的自動化(huà)，智能(néng)化，網(wǎng)絡化等(děng)都是(shì)通過AGV控(kòng)製係統(tǒng)直(zhí)接實現(xiàn)的(dí)
。在(zài)AGV的(dí)研究(jiū)領域電源(yuán)係統設計與管理(lǐ)始(shǐ)終(zhōng)是(shì)一個(gè)被遺漏的(dí)主題，或者認(rèn)為電池對整個小(xiǎo)車(chē)的性(xìng)能沒(méi)有多大影響
。因為AGV係統的大多數研究都是(shì)在(zài)仿真環(huán)境(jìng)中進行(háng)的(dí)，所(suǒ)以電(diàn)池的實(shí)際(jì)性(xìng)能(néng)沒有被全而(ér)考慮(lǜ)
。在(zài)實際使用(yòng)中，AGV的(dí)電源係統對AGV的(dí)整(zhěng)體(tǐ)性能(néng)影響(xiǎng)較大(dà)
。電池的性能首先直(zhí)接(jiē)影響AGV的續航能力(lì)
。

AGV電池(chí)充(chōng)電刷板(bǎn)刷(shuā)塊(kuài)

目(mù)前，AGV自(zì)動(dòng)導(dǎo)引小車在發(fā)動機(jī)組(zǔ)裝，零部(bù)件物流輸(shū)送(sòng)和(hé)汽車合裝等諸多領域得(dé)到廣(guǎng)泛(fàn)應(yīng)用
。

傳統AGV係統中(zhōng)，小車(chē)在(zài)運行時(shí)係(xì)統會(huì)通過相(xiāng)關(guān)電(diàn)路(lù)對電(diàn)池電量(liáng)進(jìn)行(háng)實(shí)時監控，當檢(jiǎn)測電壓(yā)低(dī)於(yú)設(shè)定(dìng)參(cān)考(kǎo)電壓(yā)時，AGV進入電(diàn)量(liáng)不(bù)足的(dí)狀(zhuàng)態，係(xì)統會(huì)暫停(tíng)作，尋找充電站進(jìn)行充電
。揚州希(xī)爾電(diàn)氣有限(xiàn)公(gōng)司(sī)所研(yán)發的智能AGV在綫充(chōng)電(diàn)樁(zhuāng)，自動(dòng)導(dǎo)航小(xiǎo)車(chē)AGV在綫通(tōng)訊(xùn)係統(tǒng)，AGV充電(diàn)刷，自動(dòng)AGV充電(diàn)裝置，AGV充電刷，處(chǔ)於國內領技(jì)術水平
。由於傳統(tǒng)的充電樁(zhuāng)位置固定(dìng)，AGV會從(cóng)工(gōng)作現場(cháng)行走到(dào)充電樁位(wèi)置(zhì)進行手動(dòng)或自動充電
。這種充電方案需要(yào)工(gōng)作(zuò)中(zhōng)的(dí)AGV暫停作，在(zài)多台(tái)聯動(dòng)係統中(zhōng)，如(rú)果(guǒ)多台AGV同時需(xū)要充(chōng)電(diàn)時，會出現單(dān)台(tái)或(huò)多(duō)台(tái)AGV等待的現象，使(shǐ)得生(shēng)產中(zhōng)斷(duàn)，AGV等(děng)待，減低工作(zuò)效率問(wèn)題
。

自(zì)動(dòng)導引運(yùn)輸車(chē)(AGV)

是指(zhǐ)裝(zhuāng)備有電磁(cí)或(huò)光學(xué)等自動導引裝置，由計算機控(kòng)製(zhì)，輪式(shì)移動為特(tè)征，並(bìng)且(qiě)能夠沿(yán)規定(dìng)的導(dǎo)引路徑自動行(háng)駛(shǐ)的(dí)運(yùn)輸(shū)車輛
。AGV可(kě)具有安全防護，移載(裝卸)等多(duō)種功能
。

自(zì)動導(dǎo)引運輸車係統

具(jù)備自動(dòng)導(dǎo)引運輸(shū)車(chē)特(tè)性(xìng)的(dí)一整套(tào)係統(tǒng)，一般(bān)包(bāo)括數(shù)量不(bù)等的(dí)AGV車(chē)輛，上位控(kòng)製係統(tǒng)，導航(háng)係統，通訊係統和(hé)充電係統等
。

車載控製係(xì)統(tǒng)

充(chōng)電控製模塊(kuài)包(bāo)括(kuò)信號傳(chuán)輸子(zǐ)模(mó)塊，信號(hào)分析子模(mó)塊(kuài)，充電(diàn)控(kòng)製子模塊(kuài)，電(diàn)源(yuán)電量檢(jiǎn)測子模塊(kuài)
。

信(xìn)號(hào)傳(chuán)輸子(zǐ)模塊用(yòng)於和(hé)後(hòu)台調(tiáo)度係統(tǒng)進行數據(jù)通(tōng)訊(xùn)；

信號(hào)分(fēn)析(xī)子模塊(kuài)用於分析信號傳輸子模塊(kuài)接收(shōu)到的信(xìn)號(hào)，確(què)定需要(yào)充電(diàn)的自動導(dǎo)引(yǐn)運輸車（AGV）的位置；